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得阻拦。

卫满答应了汉帝国提出的条件，作为回报，汉帝国向卫满的朝鲜赏赐了大量的财物。卫满拿到这些财物后，就添置了不少武器，练了不少兵，便把周边的真番国、临屯国（今朝鲜中东部，三八线东侧）等国家收拾了，作为朝鲜的藩国。

就这样，朝鲜与汉帝国相安无事数十年。

卫满死后，王位传给儿子，儿子又传给孙子。卫满的孙子，朝鲜国王，名叫卫右渠。

卫右渠当权时，作为汉帝国的藩臣，他从来不去中国朝见皇帝。

真番国王想要上书中国皇帝，请求前往中国朝见，在朝鲜半岛南部的辰国国王也有同样的想法。但真番国与辰国要进入中国，必须经过朝鲜国。卫右渠担心这两个国家投靠中国，这样的话，朝鲜国对他们就会失去控制力，所以极力阻挠。

这事让汉帝国政府知道了。武帝刘彻认为卫右渠的作法，违背了当年其祖父卫满与汉帝国政府达成的协议精神，便派出一名使者前往朝鲜，与朝鲜政府进行沟通。

元封二年（前109年，即滇国归附中国这一年），中国使节涉何抵达朝鲜首都王险城，与卫右渠进行谈判。

涉何指责卫右渠破坏汉、朝两国的协约，阻挠邻国的元首到中国朝见皇帝。

卫右渠心想：要是我同意让真番、辰国这些小国朝见中国皇帝，那我这个朝鲜半岛的霸主还当得成吗？所以卫右渠对中国使者采取强硬的态度，坚决拒绝汉使者的要求。

谈判破裂！

作为中国的藩国，卫右渠还是派出一位裨王，护送中国使团到达汉、朝边境清川江。

就在这个时候，涉何突然发难，击杀护送的朝鲜裨王。自从张骞立功于绝域以来，大凡出使外国的中国使者，都渴望能立功于异域，博取功名。涉何远涉万里，出使朝鲜，结果却两手空空，无功而返，心情很是郁闷，所以心里想道：不如击杀朝鲜裨王，也好回朝领赏。

涉何杀死朝鲜裨王后，带着首级返回长安，向武帝刘彻回禀。当然涉何编了一套故事，吹嘘自己杀死朝鲜的大将。刘彻听了很高兴，认为涉何是个果断勇敢可用之才，便拜涉何为辽东东部都尉。

辽东与朝鲜接壤，涉何无故杀死护送汉使团的裨王，令卫右渠大为震怒，便发兵攻打辽东。涉何打仗却是外行，面对朝鲜的军队，抵挡不住，最后被朝鲜军斩杀。

这下轮到武帝刘彻勃然大怒了。

这些年，刘彻平定南越、东越，在西南开疆拓土，武功赫赫，小小的朝鲜，居然吃了豹子胆，越境杀死汉帝国的都尉，卫右渠这小子，活得不耐烦了。

天子暴怒，天下为之震动！

一轮新的远征开始了。

元封二年（前109年）秋季，刘彻将全国被判处死罪的囚犯赦免，编入远征军。曾在南越战场与东越战场立下战功的楼船将军杨仆，担任远征军的海军司令，率领庞大的战船，下辖五万名士兵，从封国齐国出发，出渤海，直趋朝鲜。陆军司令由左将军荀彘担任，从辽东出发，直逼清川江。

杨仆立功心切，带领七千人的先头舰队，率先抵达朝鲜首都王险城（平壤），这七千人是封国齐国的士兵，在王险城附近强行登陆。

朝鲜国王卫右渠已经做好迎战的准备，据侦察兵发回的报告，汉军在王险城登陆的士兵不过六七千人，卫右渠听了大喜：先把这七千人的汉军吃掉。

数万名朝鲜兵向杨仆的滩头阵地发起了强攻，这些齐国来的士兵，看来作战经验比较不足，抵挡不住朝鲜军队的一波接一波的攻击，便逃窜到山里。杨仆制止不住，一转眼的功夫，杨仆发现自己快成为光杆司令了，不行，也得快跑。

杨仆也逃进山里，在山里头躲了十几天，等到朝鲜军队退走之后，才慢慢找回他失散的部分部队。看来出师不利，有点过于轻敌了，杨仆颇为狼狈。

海军出师不利，陆军呢？也很不顺利。

陆军司令、左将军荀彘率由辽东士兵为主力的汉军先锋，向汉、朝边境挺进，后续部队是由强悍的燕国、代国的士兵组成，尚未到达前线。

朝鲜国王卫右渠在清川江布置要塞，加派军队固守，加强防御工事。荀彘的先锋部队抵达清川江后，与朝鲜军队激战，战斗陷入胶着状态，荀彘一时无法突破朝军的防线。辽东士兵的战斗力差，朝鲜军队一反攻，不少人转头便逃，荀彘气死了，以军法论罪，处死了不少逃兵。

武帝刘彻见海陆两军的进攻均受挫折，转而希望用和平谈判的方式