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12月11日—1931年3月4日，爱因斯坦第二次到美国访问，主要在加利福尼亚州理工学院讲学。

12月13日，沃克市长向爱因斯坦赠送纽约市的金钥匙。

12月19日—20日，访问古巴。

发表《我的世界观》、《宗教和科学》等文章。

1931年　3月从美国回柏林。

5月访问英国，在牛津讲学。

11月号召各国对日本经济封锁，以制止其对中国的军事侵略。

12月再度去加利福尼亚讲学。

为参加1932年国际裁军会议，特地发表了一系列文章和演讲。

发表《麦克斯韦对物理实在观念发展的影响》。1932年　2月，对于德国和平主义者奥西茨基被定为叛国罪，在帕莎第纳提出抗议。

3月从美国回柏林。

5月去剑桥和牛津讲学，后赶到日内瓦列席裁军会议，感到极端失望。

6月同墨菲作关于因果性问题的谈话。

7月同弗洛伊德通信，讨论战争的心理问题。

号召德国人民起来保卫魏玛共和国，全力反对法西斯。12月10日，和妻子离开德国去美国。原来打算访问美国，然而，他们从此再也没有踏上德国的领土。

1933年　1月30日，纳粹上台。

3月10日，在帕莎第纳发表不回德国的声明，次日启程回欧洲。

3月20日，纳粹搜查他的房屋，他发表抗议。后他在德国的财产被没收，著作被焚。

3月28日从美国到达比利时，避居海边农村。

4月21日宣布辞去普鲁士科学院职务。

5月26日给劳厄的信中指出科学家对重大政治问题不应当默不作声。

6月到牛津讲学后即回比利时。

7月改变绝对和平主义态度，号召各国青年武装起来准备同纳粹德国作殊死斗争。

9月初纳粹以2万马克悬赏杀死他。

9月9日，渡海前往英国，永远离开欧洲。

10月3日在伦敦发表演讲《文明和科学》。

10月10日离开英国，10月17到达美国，定居于普林斯顿，应聘为高等学术研究院教授。

1934年　文集《我的世界观》由其继女婿鲁道夫·凯泽尔编辑出版。1935年 5月到百慕大作短期旅行。在百慕大正式申请永远在美国居住。这也是他最后一次离开美国。

获富兰克林奖章。

同波多耳斯基和罗森合作，发表向哥本哈根学派挑战的论文，宣称量子力学对实在的描述是不完备的。

为使诺贝尔奖金（和平奖）赠予关在纳粹集中营中的奥西茨基而奔走。

1936年　开始同英费尔德和霍夫曼合作研究广义相对论的运动问题。

12月20日妻艾尔莎病故。

发表《物理学和实在》、《论教育》。

1937年　3—9月参加由英费尔德执笔的通俗册子《物理学的进化》的编写工作。

3月声援中国“七君子”。

6月同英费尔德和霍夫曼合作完成论文《引力方程和运动问题》，从广义相对论的场方程推导出运动方程。

1938年　同柏格曼合写论文《卡鲁查电学理论的推广》。

9月给五千年后的子孙写信，对资本主义社会现状表示不满。

1939年　8月2日在西拉德推动下，上书罗斯福总统，建议美国抓紧原子能研究，防止德国抢先掌握原子弹。

妹妹玛雅从欧洲来美，在爱因斯坦家长期住下来。1940年　5月15日发表《关于理论物理学基础的考查》。

5月22日致电罗斯福，反对美国的中立政策。

10月1日取得美国国籍。

1941年　发表《科学和宗教》等文章。

1942年　10月在犹太人援苏集会上热烈赞扬苏联各方面的成就。

1943年　5月作为科学顾问参与美国海军部工作。1944年　为支持反法西斯战争，以600万美元拍卖1905年狭义相对论论文手稿。发表对罗素的认识论的评论。

12月同斯特恩、玻尔讨论原子武器和战后和平问题，听从玻尔劝告，暂时保持沉默。

1945年　3月同西拉德讨论原子军备的危险性，写信介绍西拉