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，杨永泰追随张耀曾来到广东，对孙中山动辄掣时，与桂系军阀勾结，先后出任了军政府财政厅长与广东省长等要职。是政学系三巨头之一。1921年桂系军阀在广东的统治垮台，杨永泰遂逃往上海赋闲。
1927年蒋介石在南京成立了国民政府，气势日炽。杨永泰则经过多年的韬光晦迹，选定了蒋介石作为新靠山。于是，他在上海南京东路东亚酒店包租了一组三套头的房间，专门用来招待来自南京的显贵。时任国民政府的交通部长王伯群每次来沪，杨永泰酒肉女色，一应俱全供养。杨永泰终于混成了交通部的顾问。接着，他又抓紧研究蒋介石的思想作风、生活习惯，向王伯群、李仲公等打听蒋介石的起居情形。得知蒋对王阳明的学说颇有兴趣，又喜好读曾国藩的家书。便将《王阳明集》、《曾文正公全集》买回来细细研读。
1930年秋，杨永泰经张群、熊式辉引见，得以晋见蒋介石。他对蒋介石推销了一套理论。认为当今天下，广西第七军横行两湖，李济深负隅两广，白崇禧收编了唐生智残部三个军，称霸一方，三分天下有其一，如其勾结冯、阎，则南京无法立足。好在桂系的政敌俞作柏能拆李宗仁的台，唐生智也可以收回旧部为辞，进逼白崇禧，若再用重金收买冯玉祥的大将韩复榘、石友三等，则李宗仁、白崇禧的势力就不难瓦解。杨永泰将其削藩策略概括为，以经&；not；济方法瓦解冯玉祥的第二集团军，以政治方法解决阎锡山的第三集团军，以军事方法解决李宗仁的第四集团军，以外交方法对付张学良的东北军。
让蒋介石最头疼的军阀问题，被杨数语道破。蒋介石顿时心明眼亮，对其肃然起敬，任命杨为国民政府军事委员会参议。杨永泰来到蒋介石身边后，迅速将蒋从繁冗忙碌中解救了出来。杨阅读公文具有一目十行及过目不忘的能力。他能在每日送到案头的数十、数百件长短不一的公文中择其要者，用数十或百把字另纸概述一遍，然后，又在上面有针对性地拟出上、中、下三种解决对策，连同原文，一并及时送至蒋介石手中。他提供的对策，可以说蒋介石从来没有不满意的。果然不出几年，蒋先生运用杨论，就将国内大大小小的军阀统统平定了。蒋先生对其已是言听计从，十分器重。
1932年杨永泰向蒋介石上了一份万言书。提出将与苏区接壤的区域划为五省剿匪总部直辖的军事区域，建议在这些区域内建立行政督察专员的制度，不受各该省政府节制。在五省试行保甲制度、保安制度，建立地方民团，并逐步推向全国。万言书的核心是阐述攘外必先安内的理论，提出了三分军事、七分政治的*政治纲领。很快，蒋介石就采纳了杨永泰的主张，把南昌行营的七个厅简化为参谋长贺国先兼任厅长的军事厅、秘书长杨永泰兼任厅长的政治厅 。CC派被削权，国民政府围剿苏区有了战略转变。
杨永泰说，所谓七分政治，在吾，则加强对匪区民众管理，加强对匪区民众宣传，澄清吏治，务使土豪恶霸横行乡里者灭绝。对贫穷困苦无孤者，给予救济，对匪区民众日常生话给予指导和帮助。这样，渐使匪区民众日益脱离*，不为*所左右。达此目的，即剿共不愁也。所谓三分军事，在下大力于上述诸务中，然后派重兵对匪区*实行严厉的围剿，务使除恶务尽，不留后患。同时对投诚者，要给予宽大和出路，实行先生之剿抚兼施。吾认为，如实行三分军事，七分政治，变军事剿共为政治剿共，不出一年，会初见成效。杨永泰的万言书因此成为了蒋介石在十年内战期间，*反红军的政治、军事理论核心与基本策略。
1932年4月，蒋到汉口主持鄂豫皖三省剿*事，决定破格提升杨永泰为鄂豫皖剿共司令部秘书长，令其随行前往武汉。这样，杨永泰正式成为蒋介石的帐前军师。在南昌行营期间，杨永泰将床铺搬到了蒋介石卧室门口，蒋介石睡里屋，他睡外室。杨随时半睡半醒，侧耳细听，一闻隔壁有动静，即问长问短，与蒋介石分享忧乐。50多岁的老头马屁拍得是出神入化，深合蒋先生之意，龙颜大悦，杨因而飞黄腾达。世人只知和坤能拍，却不知杨永泰之青胜于蓝。如有人研究其拍马之术，一定能功成名就。
杨永泰在国民党内势力雄厚，他和熊式辉、张群，被称为新政学系的三巨头。团结在他们身边的有黄郛、吴铁城、黄绍纮、陈仪、沈鸿烈、翁文灏、吴鼎昌、张嘉璈、魏道明、蒋廷黻、何廉、文群、王又庸、李文纶等人。这批人物，相当长久而固定地集结在一起，臭味相投、休戚与共。在整个三四十年代，都是足以与CC系、黄埔系、李石曾、张静江的*