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人就同去！”

杨元本以为用激将法能迫的李如松收回成命，谁想竟连自己也一块儿搭上，如此一来，统领千军万马的东征军正副元帅，竟要一齐去做小兵的勾当，亲率轻骑去探哨。

杨元哭笑不得，其实他心里清楚，李如松探哨是虚，放心不下查大受的三千人马，急于接应才是真正目的，便道：“大帅，既然咱们真的要去，那就不如让大军随后开拨吧，以防咱们落了单儿，万一遇到大队倭兵不好对付。”

“现在么？现在天色已晚，数万军马已经歇息了，强行开拨恐怕不妥。”李如松想了想，毅然道：“你我二人率轻骑星夜前进，只要能找到查大受军就什么事都好办了。”又向张世爵道：“张将军，我不在营中的消息不可泄露。你率大队明天早上再动身，白天路好走些，要尽快赶上来与我们汇合。”“是！”右军副将张世爵躬身领命。

“李将军，你去点一千骁骑，准备出发！”“遵命！”李宁答应一声奔出帐外。

“子清啊，你把咱家的壮士们都召集起来，一同随行。”“是！”李如梅领命下去。李如松又嘱咐留守众将一番，等外面军队集合齐了，和杨元、李如柏等人披挂整齐，径直出了大营，率一千士兵、一千家将向南绝尘而去，转眼没入夜色中了……

※※※

“骑兵上马，预备——”骑兵大将栗山利安跨在马上高举起右手，身后一千名武士全部重铠长刀，齐刷刷的列队等候着号令。

“铁炮军前进，布铁炮三段阵！瞄准，预备——”铁炮侍大将小河信章大声呼喝着下令，一千名铁炮手分为三排，像长墙一样缓步平移，千余支铁炮指向明军阵地。

“弓箭队突前，长矛手列阵跟进，预备——”足轻侍大将益田宗清背着武士刀，手里挺着两间的长矛（注：间是日本一种长度单位，一间约合一米八，矛杆一般为硬木或竹制）紧跟着喊道。

黑田长政阴沉着脸立于阵后高处，猛的军扇往下一指，只见骑兵队，铁炮队，足轻步兵将领同时下令：“———突击！”“——开火！”“——冲啊！”铁炮军首先开火，第一排开过枪后退下装弹，第二、三排依次插到前面举枪射击，然后退下，让重新装好子弹的士兵走到前列再次举枪施放。

日军铁炮此起彼伏的连射威力惊人，伴随着震耳欲聋的枪声，铅弹如雨般泼向明军阵营，压的人抬不起头来。

足轻部队发一声喊，三千名士兵排成方阵，刀如林，枪如丛，山呼海啸般的向前狂冲，眼看快到明军战车阵前，后面的骑兵队已经拍马赶上，并超越了步兵方阵，杀气腾腾的率先攻上高地。

“给我打！”查大受顶着盾牌，透过射击孔看到敌人接近了，大喝一声。随着这声喊，明军佛郎机炮手，火铳手一齐开火。

日军铁骑这时已经扑到战车旁，不少骑兵嘴里衔着钢刀，甩鞍离蹬扒上了车顶！几乎同时轰隆的连声巨响，明军火器发动，在车外的日军骑兵连人带马百十骑被轰倒在地。爬到车顶的武士也被震的七仰八合，有的向外摔去，有的竟怪叫着顺势扑进了明营。

一场肉搏战开始了，明军士兵挺着长矛狠狠的往跳进营里的日军敢死队身上刺去，日军士兵挥刀拒战，后续足轻部队也上来了，乱纷纷往车顶上爬，还有的用长钩去钩战车的车轮，试图把连环车阵拉开一个缺口，好蜂拥而入。骑兵打马在阵外飞奔，对着战车射击孔不断的施放弓箭。

“把倭贼压出去啊！”查大受，祖承训，高彦伯指挥着明军和朝鲜军奋力死战。朝鲜军多用钢叉，伏在战车阵后不时将钢叉掷出去，打击日军骑兵。明军则主要对付突入阵中的日军死士。这时无数火把从外面扔入，烧着了帐篷草料，车阵里顿时变成了火海。战马受了惊吓，嘶鸣着人立踏蹄，使的战团更加的混乱。

“放轰天飞炮！”查大受一边挺刀指挥战斗，一边拼命大喊着，车兵指挥使王问早就领着几十名士兵把轰天飞炮准备好了，这时分做数伙，飞奔到战车前，将炮点火后向东西南三个方面放了出去。

据施永图《武备心略》上记载，震天飞炮“其炮径三寸五分，用篾编造。中用纸捍一筒，长三寸，内装送药。筒上安发药，神烟药线接着送药。外以纸糊十数层，两旁插凤翅两扇。顺风点信，飞入贼营，药发乱击，身焦目瞎”，“其腹藏棱角数枚，一炮角发，钉人身上。其尖上加蘸虎药”。从这段描述我们可以了解，震天飞炮的原理是靠火药燃烧产生反作用力，定向制导，然后推进到敌阵爆炸，并利用内置霰弹来大量杀伤敌军。