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《阵纪》是何良臣潜心研究兵法和自身实践经验的总结。

其具体成书年代不详，但据书中引有戚继光的鸳鸯阵和对戚继光浙闽用兵方略的评论来推测，其成书的上限应在《纪效新书》的成书时间明嘉靖三十九年（１５６０年）之后，其下限应在明万历十七年（１５８９年）以前，因为书后有黄道月明万历己丑（明万历十七年，１５８９年）仲春序和张应登明万历十七年（１５８９年）五月跋。

《阵纪》共四卷、六十六篇，其篇目如下：卷一：《募选》二篇；《束伍》四篇；《教练》三篇；《致用》二篇；《赏罚》四篇；《节制》三篇。

卷二：《奇正虚实》四篇；《众寡》三篇；《率然》二篇；《技用》十五篇。

卷三：《阵宜》三篇；《战令》五篇；《战机》三篇。

卷四：《摧陷》一篇；《因势》二篇；《车战》一篇；《骑战》一篇；《步战》一篇；《水战》三篇；《火战》一篇；《夜战》一篇；《山林泽谷之战》一篇；《风雨雪雾之战》一篇。

《阵纪》是讲选练和作战的兵书，内容较为充实，有将士的选拔管理和教练，也有战场指挥和奇正虚实的运用；有兵器的形制性能和配置，也有阵法的种类和变换；有旗鼓烽燧指挥、通讯、报警系统，又有赏罚条格和战场纪律规定；既讲一般情况下的作战问题，又讲特殊天候、地形条件下的战略战术；既言练艺，又言练胆；既有对古代兵法的继承和阐发，如他指出：〃孙子谓：'善出奇者，无穷如天地，不竭如江河。'要知善用正者，亦如天地之无穷，江河之不竭耳。又曰：'善用奇者无不奇，善用正者无不正。'正此谓也。

有等庸将派定伍队，正者只做正兵，奇者只做奇兵，皆非也。〃（《奇正》）又有对前世兵家观点的匡正，如他批评大军事家李靖的〃善用兵者，教正不教奇〃，〃似亦误矣。奇而不教，则号无以别，变何以施？孙子谓，奇正相生，循环无端。安有不教而能相生无端者耶？〃（《奇正》）；既有对明廷腐败军政的揭露和抨击，又有变革图强的见解，如他批评明廷，〃今也，将吏惫于监司中制之烦，士卒疲于科克工役之苦，偏裨困于谋求奔走之劳。〃〃将乏良能，兵无练锐。〃（《率然》）又进言〃臣于是而知斯时也，非商鞅之变法，不可以言守国，非尉子之连刑，不可以言治旅。〃（《率然》）既有对前世军事制度的追述，又有对明代军事制度的记录，如他在讲到军队编制时，除追述周制外，详细记载了明代军队各级的编制人数：〃五人为伍，五伍为队，五队一百二十五人为哨，五哨六百二十五人为总，五总三千一百二十五人为营，五营一万五千六百二十五人为镇。大约用一万八千人成一镇也，以二千三百七十五人为奇零之用，余皆仿此。〃（《束伍》）总之，它既有军事理论价值，又有重要的史料价值。

《阵纪》的军事思想主要反映在治军、作战指导和军事哲理三个方面。

在治军方面，重视军队的选练，〃众非精选，无以得用。〃（《募选》）在具体选募中，主张〃募贵多，选贵少〃（《募选》）。他认为，〃多则可致贤愚，少则乃有精锐。〃（《募选》）

以人的精神品质为首要选募条件，〃首取精神胆气，次取膂力便捷。〃反对选〃城市游滑之人〃，主张用〃乡野老实之人〃。

强调因人而选，因长授职，如年高衰惫，〃而有武技兼人，手足利捷，曾经战斗，惯识夷情者，又当别选为司教、司战。乖觉晓事，诚慎细密，备谙山川、进退险易者，宜充哨探巡察。

胆力倍人，精神出众，而智识过一队者，立为伍队之长〃（《募选》）等。他还参照《六韬》用人思想，根据每个士卒的不同特长组织各类型的专门部队，如异术队、敢死队等。主张明耻教战，〃教之以礼，励之以义〃，要求全军懂得所谓荣辱廉耻，以战死为光荣，以退逃求生为可耻；将士之间要情同父子，义若兄弟，亲密无间，生死与共。当然这在封建阶级的军队里只能是一种愿望和空想，不可能真正实现。重视赏罚在治军中的作用，认为诛贵大，赏贵小，〃能行诛于贵里，下赏于微贱，则威自伸，而明不翳。故杀及权幸，赏及牛童者，谓不论贵贱，不预恩仇，示至公也。〃（《赏罚》）强调赏真罚实，防止私下捣鬼，要求将帅亲自调查，以〃耳目见闻〃为实。

在战略战术方面，战略上主张〃以威德服人，智谋屈敌〃，认为〃能以威德服人，智谋屈敌，不假杀戮，广致投降，兼得敌之良将者，为不世功。兵不赤刃，军不称劳，而得敌之土地数千里，人