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原书卷端题〃武水钱栴半村氏辑〃。钱栴正史无传，生平未详。从书中辑有明末人王徵、徐光启等论兵言论和关于御〃胡虏〃（指后会政权）剿〃内寇〃（指李自成农民起义）的内容看，本书系为振兴明廷武备，挽救明朝灭亡而作，当成书于明朝末年。

《城守筹略》是一部关于城邑防御的辑录体兵书，按照无事先防、闻警设备、临敌坚守、凭城反击、制器御敌的顺序，分类辑录了乡民保甲、粮草储备、乡兵训练、城堡修筑、城外设防、城内部署、守城号令、固守方法、以战救守，以及守城武器装备的制造和使用方法等等。全书共五卷，五篇，十四条，约８万字，附图１１２幅。每篇和每条之前均有一段辑录者的引言，对本篇和本条进行提要钩玄，说明辑录者的指导思想。如《先事预防》的引言：〃胜负无尝（常），第争先后着耳。备于事先，则神闲气定，应于事后，则支左诎右。善战者以整以暇，惟守亦然。四方难起，伤夷满地，豪杰之士，坐抚一隅，即烽火昼夜惊，域中晏如，东西筹应，从容而办，抑何丁劳势而有逸功也。则其谋之豫（预）者备，敌间我而民终无叛志，敌困我而我蓄不啻九年，敌乘我弱而我战士有以犄之，敌攻我暇而我地险有以扼之，则皆先事之为道得也。

辑保甲、仓储、训练、城堡为先事第一。〃说明了先事预防的重要意义和本篇所辑录的内容。全书采集资料比较广泛，内容也较丰富，其卷目如下：

卷一：先事预防凡四条保甲：保甲条规、王文成申谕十家牌法摘。

仓储：预备仓、义仓、平粜、禁闭籴、赈恤。

训练：选士、习艺、束伍、增设武生、练兵三法、武官习射、文士习射、考试较射、弓箭社、捷射法、攒射法曹大司农练兵纪略摘、徐文定选练精兵疏摘、王徵乡兵约束摘、王徵乡兵训练摘。

城堡：深筑城基、小山城、敌台、卫城铳台、瓮城敌楼、骑城铺、牛马墙、星池灭火、城隍、取土浚壕、修城运土法、缮茸旧城、墩制、野外炮台、尹耕堡众约摘、堡习摘、堡置摘、堡势摘、堡制摘、堡卫摘、王鸣鹤大小堡式摘、地网制摘。

卷二：闻警设备凡二条备城外：城外设防、钉桩壕内、无池设坑陷、无城守法、运米入城、搬运各色、搬运竹木、毁树屋、验牌入城、设远探、设哨马、设近探、严辑四境、设外拒、浮桥机轴、设外壕巡逻、毒水毒酒。

备城内：安顿乡民、守城首料食、编派丁壮、并垛口、分垛定方、编写字号、给领守器、分派守具、预期演习、闻报上城、编夫违禁、下城休息、分派信地、防察奸细、禁带弓矢，滚木砖石、备木棍、备柴草、备修筑、护草场、备灰沙、备井水、藏柴薪、备车夫、悬灯法、孥箭毒药、守城必用之人、守城必用之物、插版、城门启闭、城门尝开、谨慎火药、重治迁徙、外锁、涂扇、处置奸猾、添设飞报、添设火兵、专设巡官、总派军马、重兵镇守、分派游兵、隅首立台、敌台击贼。

卷三：临敌固守凡三条定志：守城五戒、察机变、善激奋、守城要款、责人任事。

申令：主守事权、中军号令、协守号令、明法一志、信口耳、详责成、禁克减、禁淫掠、禁请官兵、禁争欧、禁说话、禁离次、禁妖妄、禁乖异、禁交语、禁接外使、禁回贼话、禁逃兵、书军械、守垛条件、立巡逻、立监军、公赏罚、专主赏格、赏格、罚格、定犒劳。

周防：防贼所必攻、防夜袭早攻、防水攻、防火攻、防器具缺乏、防火炮、防排圈、防月城破、防城破阻塞街巷、防城坏筑偃月城、防援兵不至计传塘报、备火饭、措应、备悬户悬帘、备浮棚、备提钩、备竹筒、备瓮听、备立饭厂。

卷四：凭城决战凡三条战前：形名、营阵。

临战：原战秘、出战决机、详计诱、审援师、纪录功罪、突门、审敌情、斫夜营、突围出、申连坐、齐士心、专击贼首、治贪级、处伤害、罚故避、忘私仇、整追兵。

战后：处阵降、刑俘奸、慎妄杀、报战伤、报阵亡、报功级、报人口、报军器、报马匹、给战获、审降语、慎降俘。

卷五：制器御敌凡三条火器：论火器、较火器、用火器、火攻要言、炼造大小铳火药法、大铳药方、鸟铳药方、火门药方、铳说、铅子、弹模、滚槽、试验旧炮、收火器、西铳制胜、噜密铳、噜密铳全形、西洋铳全形、小佛狼机、火箭论、火箭制、火箭图、火箭方、一窝蜂、喷筒、火枪、燕尾炬、飞枪飞刀飞剑、西瓜炮、自犯炮、炸炮、万弹地雷炮、竹将军木发杠、木炮、竹将军、石炮、见血封喉方。