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归清朝。焦勖，安徽宁国人，《明史》无传，生平事迹不详。从本书的《自序》中知他感愤于明廷衰败，民遭惨祸，〃日究心于将略，博访于奇人，就教于西师，更潜度彼己之情形，事机之利弊，时势之变更〃，反复研究火器技术，被人称为〃深谙兹技〃。他所就教的〃西师〃就是汤若望，所以本书题汤若望授。实际上本书的真正作者是焦勖。乱为焦勖只是就教于汤若望，而本书是在学习西法的基础上，广泛参考名书，结合明朝末年实际，加上自己的研究心得写成的。

这在他的〃自序〃中说得很清楚：〃姑就名书之要旨，师友之秘传，及苦心之偶得，去繁就简，删浮采实，释奥注明，聊述成帙。〃所以，有些书目只著录（明）焦勖撰是有道理的。

《火攻挈要》成书于崇祯十六年（１６４３年），并刊刻行世。全书三卷，附《火攻挈要诸器图》一卷，一本作《火攻挈要》二卷、《火攻秘要》一卷，内容相同。三卷的篇目如下：

卷上：概论火攻总原、详参利弊诸原以为改图、审量敌情斟酌制器、筑砌铸铳台窑图说、铸造战攻守各铳尺量比例诸法、造作铳模诸法、下模安心起重运重引重机器图说、论料配料练料说略、造炉化铜熔铸图说、起心看塘齐口旋塘钻火门诸法、制造铳车尺量比例诸法、装放大铳应用诸器图说、收盖火铳销箍图说、制造各种奇弹图说、制造狼机鸟枪说略、制造火箭喷筒火罐地雷说略。

卷中：提硝提磺用炭诸法、配合火药分两比例及制造晒晾等法、收藏火药库藏图说、火攻诸药性情利用须知、火攻佐助诸色方药、火攻佐助方药附余、本营自卫方药、试放新铳说略、装放各铳竖平仰倒法式、试放各铳高低远近注记准则法、各铳发弹高低远近步数约略、教习装放次第及凉铳诸法、运铳上台上山下山诸法、火攻要略附余、火攻根本总说。

卷下：攻铳说略、鳌翻说略、模窑避湿、木模易出、泥模须干、模心易出、兑铜分两、炉底避湿、化铜防滞、设棚避风、炉池比例、铳身比例、修补铳底、修整弯铳、弹药比例、弹铳相宜、弹制说略、制弹说略、装弹机宜、装药比例、药信说略、远近之节、众寡之用、宽窄之宜、循环之法、救卫之备、斩将说略、击零说略、扫众说略、惊远说略、惊近说略、攻城说略、守城说略、水战说略、火攻纪余、火攻问难、火攻索要、火攻慎传、火攻需备、火攻需资、火攻推本、归源总记。

从以上目录可以粗略看出，上卷主要是阐述制造火器的原则，介绍火铳的种类和具体制造工艺，以及狼机、鸟枪、火箭、喷筒、火罐、地雷等火器的制造和使用方法。中卷主要介绍火药的种类、配方、制造工艺、性能、贮藏，以及火铳的安装、搬运、试验和教练等。下卷主要介绍火器弹药制造及有关工序的注意事项、火铳鸟枪的修理、火攻战术等。《火攻挈要诸器图》绘有各种火器、机械设备和工具图４０幅。全书以介绍火器为主，内容涉及到金属冶炼、机械制造和数、理、化等方面的知识。尤其是作者在总结明军使用火器作战经验教训的基础上，提出了许多自己的独立见解，反映了作者的军事思想。

首先，焦勖认为火器为军中破敌之利器，但必须制造得法，使用有术，才能真正发挥作用。他总结了明军徒有其名，不能以火攻破敌的四条原因：一是将疲兵骄，不计实用；二是铸铳无法；三是造药无法；四是装放无法。针对这四种原因提出了去弊存利的六条原则：一、铸铳，必想方设法使之远而猛，疾而准；使铳身不动，无横颠倒坐，及炸裂等弊；分战攻守，三等铳身上下长短厚薄，无不合宜；使子铳和母铳，大小长短无不合法。二、造药，一定要使之迅速而猛烈；使燃之手心不热，纸上不焦，及不致损伤枪炮。三、收药，一定要使之可以过夏不潮；使久贮而永无疏失之病。四、装放，必懂得分仰、平、倒三法，而知弹所到之远近；如何用铅铁石弹，与何铳相宜；如何使击放宽大，而杀贼多；如何使循环迭击，而炮不绝；如何令击放终日，而无失火之虞，如何使热炮即冷，可以复装。五、用铳，一定要懂得如何运重为轻，可以疾趋；转动机活，可以迎凑；如何可以升高渡隘，不致阻滞。六、临阵，一定要掌握如何击虏之零贼，如何击虏之全军，如何备虏之迭进，如何取虏之主将，如何使火器不放，而虏骑亦不敢冲突我营。

其次，焦勖主张要量敌制器。他指出：〃人之攻敌，全恃火器；未知制器，先欲量敌。故制器得法，可以胜敌，则一器可收数器之功；若制器无法，不能胜敌，则百器不能获一器之用。〃（《审量敌情斟酌制器》）提出了制造火器