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郑若曾（１５０３－１５７０），字伯鲁，号开阳，江苏昆山人，嘉靖初贡生。曾以王守仁为师，有经世志向，倭患起，为抗击倭寇，潜心研究沿海防御，绘制沿海图，后随胡宗宪御倭。

勤于著述，除有《筹海图编》外，还有《郑开阳杂著》、《江南经略》等。

《筹海图编》十三卷，沿海地图１１４幅，战船图１８幅，兵器图４１幅，共计１７３幅。其卷目如下：

卷一：舆地全图、广东沿海山沙图、福建沿海山沙图、浙江沿海山沙图、直隶沿海山沙图、山东沿海山沙图、辽阳沿海山沙图、日本岛夷入寇之图。

卷二：王官使倭事略、倭国事略。

卷三：广东沿海总图、广州府图、雷州府图、高州府图、广州府图、惠州府图、潮州府图、广东兵防官考、广东倭变记、广东事宜。

卷四：福建沿海总图、章州府图、泉州府图、兴化府图、福州府图、福宁州图、福建兵防官考、福建倭变记、福建事宜。

卷五：浙江沿海总图、温州府图、台州府图、宁波府图、绍兴府图、杭州府图、嘉兴府图、浙江兵防官考（兵制附）、浙江倭变记、浙江事宜。

卷六：直隶沿海总图、松江府图、苏州府图、常州府图、镇江府图、扬州府图、淮安府图、直隶兵防官考、直隶倭变记、直隶事宜。

卷七：山东沿海总图、登州府图、莱州府图、山东兵防官考、山东倭变记、山东事宜、辽阳图、辽阳兵防官考、辽阳事宜。

卷八：嘉靖以来倭奴入寇总编年表、寇踪分合始末图谱。

卷九：大捷考。

卷十：遇难殉节考。

卷十一：经略一：叙寇原、除内逆、定庙谟、择将材（御将附）、选士卒、恤军属、精教练、足兵饷、清屯种、汰冗食、慎募调（客兵附）、集众谋、收图籍、定武略、鼓军气、公赏罚、禁妄杀、处首级、恤伤残。

卷十二：经略二：御海洋、固海洋、勤会哨、谨了探、重邻援、散贼党、慎招抚、择守令、拯民穷、严城守、筑城堡、广团结、行保甲、通贡道、开互市。

卷十三：经略三：兵船：广东船图说、尖尾船图说、大头船图说、大福船图说、草撇船图说、海沧船图说、开浪船图说、高把梢船图说、艟�船图说、苍山船图说、八浆船图说、腐船图说、渔船图说、网梭船图说、两头船图说、蜈蚣船图说、沙船图说、船碇图说、兵船总说、兵船梢手论；兵器：粤兵盔甲图说、燕尾牌图说、挨牌图说、藤牌图说、铜发贡图说、佛狼机图说、鸟铳图说、铳图说、子母炮图说、一窝蜂图说、天堕炮图说、地雷图说、大蜂窠图说、火妖图说、火药桶图说、火砖图说、喷筒图说、火器图说、炮图说、两广药箭图说、边箭图说、驽箭图说、伏驽图说、马箭图说、火箭图说、神机箭图说、标枪图说、长枪图说、梨花枪图说、狼筅图说、棍图说、天蓬铲图说、偃月刀图说、剑图说、衔枚图说、兵总器。

从以上卷目可以看出，本书内容非常丰富，勘称防海抗倭大全。概括起来有八个方面的内容：

一、沿海形势。通过７４幅地图，详细记述了沿海海岸、海域的地形地貌、要塞关隘，以及州县、巡司、卫所、驿站、烽堠等设置情况。首载《舆地全图》，末载《日本岛夷入寇之图》，记述了倭寇入侵的三条路线及各个登路地点。三条路线是：倭寇至闽广总路、倭寇至直浙山东总路、倭寇至朝鲜辽东总路。

二、中日交流史和日本国情。详细考述了自魏正始元年中国遣使日本和日本入贡的情况，日本的历史、地理位置、行政区划、文化风俗、战船兵器、作战特点，以及风候对入寇中国的影响等。

三、沿海各省防务。编制了沿海省、州、府图，考述了沿海驻防情况，包括军官编制，卫所兵额，战船配置，水寨、烽堠、了望哨设置，海岸、海港、海中设备，倭寇历年搔扰情况，以及御倭措施等。

四、倭患编年史。按照时间顺序，以表的形式详载嘉靖以来倭奴入寇情况，包括入寇时间、地点、头目和明军抗击入寇的将帅及战绩。

五、抗倭战役。记述了永乐以来十四次抗倭大捷，如望海埚之捷、平望之捷等，并附有平倭录，叙述平倭事迹，意在鼓舞士气。

六、抗倭死难英名录。详细记述了为抗倭而死的将士，以及不甘倭寇蹂躏而自尽的烈女贞妇，意在激发仇恨。

七、御倭之策。分类辑录了朝臣将帅御倭的言论，共分３３类。不管意见是否一致，凡是有关御倭方面的，都在