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卷五下：江阴县总论、江阴县境考、江阴县城池考、江阴县兵防考、江阴县备寇水陆路考、黄田港险要说、三沙险要说、杨舍险要说、杨舍堡兵防考、青旸镇险要说、江阴县巡司弓兵数附、江阴县倭患事迹、靖江县总论、靖江县境考、靖江县城池考、靖江县兵防考、靖江县水陆路考、新涨沙险要说、靖江兵务议附录、靖江县巡司弓兵数附、宜兴县总论、宜兴县境考、宜兴县城池考、宜兴县兵防论、湖汊险要说、下邾险要说、宜兴县巡司弓兵数附。

卷六上：镇江府总论、镇江府疆界考、镇江府城池考、镇江府守城官兵考、巡江营官兵考、镇江府守御论、镇江府备寇水陆路论、丹徒县总论、丹徒县境考、圌山险要说、圌山兵务议、圌山营官兵考、金焦二山险要说、丹徒镇险要说、下鼻浦险要说、丹徒县巡司弓兵数附、丹徒县倭患事迹。

卷六下：丹阳县总论、丹阳县境考、丹阳县城池考、丹阳县备寇水陆路考、奔牛镇西险要说、吕城镇险要说、练湖险要说、曲阿险要说、延陵险要说、丹阳县巡司弓兵数附、丹阳县倭患事迹、金坛县总论、金坛县境考、金坛县城池考、金坛县备寇水陆路考、珥村险要说、长荡湖险要说、白龙荡险要说、金坛县巡司弓兵数附。

卷七上：见行兵政一：戒谕将吏计十条（务实心、明纪律、固城池、严哨报、察寇情、收蓄聚、养威望、收群策、精器械、审机宜）、行军节制计五十六条。

卷七下：见行兵政二：水兵号令计三十三条、水操事宜计八条、弭盗事宜计十条（严城禁、守要害、立保甲、设耆捕、置水栅、谨盘诘、饬将领、弭窝盗、处娼优、明赏罚）、海防条议计五十条。

卷八上：杂著：兵器总论、火器论、处置焰硝议、制火球法附录、海船论、福船论、沙船论、黄鱼船议、官兵议、水兵议、水操法论、水战陆战不同论、御海洋论、海程论、洋山记、潮候利害论、开互市辨、论屯田、守城论、无城堡而守之之法论。

卷八下：杂著：营阵论、选将论、慎调募论、调湖兵议、调狼兵记、僧兵首捷记、公赏罚论、勒功三誓、御寇说、复当道问兵务札子、与当道论积米、论东南水利、论东南积储、苏松浮赋议。

《江南经略》是专为倭患而作的江防专著，和《筹海图编》是姊妹篇。因此，在编纂方法上也有其特点，比如在编排次序上，按倭寇的进犯路径安排资料，〃御寇之法，海战为上，故先之以海防图。海防失守，而后滋蔓及江，故江防图次之。〃〃倭舶自东南而来，华亭、上海首当其冲，次嘉定，次太仓，次常熟，故序海防以松江居前，苏州次之。其入江也，常熟首当其冲，次靖江，次江阴、武进，次丹阳、丹徒，故序江防，以苏州居前，常镇次之。〃（《江南经略凡例》）在内容上和《筹海图编》互相补充，〃杭嘉湖等府事宜之详，予已别载《筹海图编》，同志者合而观之，当互见矣。〃（《江南经略凡例》《江南经略》作为一部为抗倭而作的江防的兵书，主要篇幅是对江南形势、府州县的山川险易、历史变迁、战略地位、城池兵马、倭患历史等详加考证，并附有大量的地图。但卷一和卷七、八则主要是对军事的有关问题进行论述，其军事思想也比较丰富。

关于防御思想。作者分析了倭寇袭扰的目的和特点，提出了御寇于海的防御思想，认为〃哨捕于海中，而勿使近岸，是为上策；拒守于海塘、海港，而勿容登泊，是为中策；若纵之深入，残害地方，首当坐罪。〃（卷一上《海防》）

关于训练。不仅强调要加强训练，而且强调要练而能战，〃有军不练与无军同，练而不战与不练同。〃（卷八上《官兵议》）对于训练内容，提出：〃练兵之法有五：一曰练胆，二曰练艺，三曰练阵，四曰练地，五曰练时令。〃（卷一上《练兵》）重视将帅训练，〃为今之计，练将第一，练兵次之。〃（卷一上《御将》）并主张从选兵、练兵到领战要让同一将领担任，以便兵将相识。

关于选兵。认为兵贵精不贵多。要选那些膂力强壮，肉实筋粗，目有精神，貌类朴实，身体便捷，手足舒长的人为兵。主张就地选兵，〃用土著之兵〃，提出〃以一方之食，养一方之兵，支一方之患。〃（卷八上《水兵议》）

关于守城。作者认为守城的关键是要守城外，反对关门死守。指出：〃守城